單天線GPS接收機載體姿態(tài)測定分析

該文研究了利用單天線GPS接收機的輸出信息來實時確定載體姿態(tài)的基本原理與方法.文中的GPS載體姿態(tài)是指關于載體飛行速度矢量軸的新系偏航角、航跡角和新系滾轉(zhuǎn)角,亦稱為新系姿態(tài).文中對姿態(tài)測定的分析包括利用GPS接收機配合軟件LABMON46輸出的原始信息來分析速度矢量的求解方案;利用卡而曼濾波模型對速度信息進行處理得到相應的加速度信息;根據(jù)前面2步求得的速度和加速度給出解算載體新系姿態(tài)的方法;最后給出常規(guī)姿態(tài)與新系姿態(tài)的關系和對照說明.

作 者： 蔡青春 王惠南   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京210016  刊 名： 南京理工大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 26(6)  分類號： V249.3  關鍵詞： 全球定位系統(tǒng),單天線,卡而曼濾波   新系姿態(tài)  

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