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EKF和UKF在INS/GPS組合導航中的應用分析
擴展卡爾曼濾波(EKF)是在非線性系統(tǒng)中常用的一種濾波方法,Unscented卡爾曼濾波(UKF)是一種新的非線性濾波算法,其主要特點是與EKF一樣傳遞狀態(tài)的前兩階矩,但不用計算Jacobian矩陣.將EKF和UKF分別應用到INS/GPS系統(tǒng)的濾波中,仿真結(jié)果表明UKF比EKF更適合于在INS/GPS系統(tǒng)中使用.
作 者： 徐慧娟 吳美平 羅兵 Xu Huijuan Wu Meiping Luo Bing 作者單位： 國防科技大學機電工程與自動化學院,長沙,410073 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(6) 分類號： V4 關鍵詞： 組合導航 EKF UKF INS/GPS【EKF和UKF在INS/GPS組合導航中的應用分析】相關文章：
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