基于補(bǔ)償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊飛機(jī)剎車(chē)控制系統(tǒng)研究

盡管飛機(jī)防滑剎車(chē)可以在保持可操縱性的同時(shí)優(yōu)化剎車(chē)效率,但遇到不同路況時(shí)剎車(chē)性能卻時(shí)常下降.為了在防滑的同時(shí)獲得最大的剎車(chē)結(jié)合系數(shù),該文提出了新的飛機(jī)防滑剎車(chē)控制律:基于補(bǔ)償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制.控制器識(shí)別飛機(jī)和機(jī)輪的速度反饋,從而調(diào)整剎車(chē)力矩實(shí)現(xiàn)優(yōu)化剎車(chē).同時(shí)系統(tǒng)又可根據(jù)復(fù)雜的路況,通過(guò)補(bǔ)償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自?xún)?yōu)化.通過(guò)MATLAB、VC仿真得出滑移率跟蹤曲線.結(jié)果表明剎車(chē)系統(tǒng)在適應(yīng)不同路況時(shí)有很好的控制性能.

作 者： 李瀟 吳瑞祥 LI Xiao WU Rui-xiang   作者單位： 北京航空航天大學(xué),機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,北京,100083  刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(1)  分類(lèi)號(hào)： V227.5 TP311  關(guān)鍵詞： 防滑剎車(chē)系統(tǒng)   非線性系統(tǒng)   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   補(bǔ)償   模糊控制   智能控制  

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