MIMU系統(tǒng)設(shè)計研究

按照GJB3183和GJB729的要求,設(shè)計了滿足小型化、低成本、中等導航精度的微慣性測量單元(MIMU).根據(jù)MIMU系統(tǒng)要求,計算了陀螺和加速度計性能指標、A/D參數(shù),設(shè)計了溫控及電源模塊,并搭建MIMU;然后進行信號采集與預處理分析,通過蒙特卡羅方法進行仿真,評估了系統(tǒng)精度;最后分析了設(shè)計的可行性.

作 者： 楊金顯 袁贛南 徐良臣 YANG Jin-xian YUAN Gan-nan XU Liang-chen   作者單位： 哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱,150001  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 微慣性測量單元   信號采集   溫控   精度分析   評估  

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